ロボットの自動| MITテクノロジーレビュー

by tobiniumu
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ロボットの設計は通常骨の折れるプロセスですが、MITの研究者はタスクの自動化を支援するシステムを開発しました。 ホイール、ジョイント、ボディセグメントなど、使用しているパーツと、ロボットがナビゲートする必要のある地形がわかると、RoboGrammarがケースに加わり、最適化された構造と制御プログラムを生成します。

「無意味な」デザインを除外するために、研究者たちは動物に着想を得た「グラフ文法」を開発しました。これは、パーツを接続する方法に関する一連のルールです、とコンピューターサイエンスおよび人工知能研究所の博士課程の学生であるAllanZhaoは言います。 規則は、昆虫やアカザエビなどの節足動物の解剖学によって特に知らされました。これらはすべて、脚が取り付けられている可能性のあるさまざまな数のセグメントを持つ中央体を持っています。 (文法ではホイールも使用できます。)

研究者の礼儀

RoboGrammarは、これらのルールに基づいて何千もの潜在的な構造を生成できます。 それらの中から選択するには、コントローラーを使用して各ロボットのパフォーマンスをシミュレートする必要があります。これは、ロボットのモーターの移動シーケンスを制御する命令です。 研究者たちは、急速な前進を優先するアルゴリズムを使用して、ロボットごとに個別のコントローラーを開発しました。 次に、シミュレートされたロボットを緩め、ニューラルネットワークにどの設計が最も効率的に動いたかを把握させました。

チームが実世界で受賞したデザインのいくつかをテストすることを計画している趙は、RoboGrammarを「ロボット設計者が利用するロボット構造のスペースを拡張するためのツール」と説明しています。 しかし驚いたことに、それが思いついた構造のほとんどは、人間によって設計された大部分と同じように、4本足でした。



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